Памятник Петру Белоусову расположен в Центральном парке культуры и отдыха имени П. П. Белоусова города Тула.
Установлен в 1960 г.
Скульптор — Д. И. Народицкий, архитекторы — С. Н. Ожегов и Н. И. Миловидов.
Это единственный в стране памятник санитарному врачу.
На памятнике надпись: "Основателю городского парка, санитарному врачу Петру Петровичу Белоусову. 1856—1896 гг.".