1992-1993 гг. - принимал участие в ликвидации вооружённого конфликта в Приднестровье.
С декабря 1994 года по март 1995 года участвовал в боях первой чеченской войны.
Участник новогоднего штурма Грозного, 1 января 1995 года во главе группы разведчиков пробрался в центр Грозного, в район железнодорожного вокзала, где ещё горела боевая техника погибших частей 131-й отдельной мотострелковой бригады из Майкопа. Он выявил здание, возвышавшееся над окружающим микрорайоном и зданиями вокзала и таможни. Овладение этим зданием позволяло контролировать весь район. Незаметно проникнув в здание, десантники бесшумно уничтожили находившуюся в нём группу боевиков, в том числе двух гранатомётчиков и одного снайпера.
Через несколько часов первая группа дудаевцев (12 человек), разгуливавшая в упоении от одержанной победы, полегла под шквальным огнём десантников. Все попытки врага отбить здание завершались только новыми потерями нападавших. Несколько суток рота Теплинского успешно отражала атаки врага, причём часть времени ‒ в условиях полного окружения. Всего при обороне здания десантники уничтожили 44 боевика. Мужественная оборона десантников позволила удержать прилегающий район Грозного под контролем российских войск. Отсюда началась операция по освобождению города. Когда подчинённые Теплинского вышли к своим, среди них не оказалось ни одного погибшего, только пятеро бойцов получили ранения.
Отличился в дальнейших боях при форсировании реки Сунжи. При обходе постов на занятом плацдарме с одним из сержантов своей роты внезапно столкнулся с 10 боевиками. В скоротечной схватке Теплинский и сержант уничтожили 5 боевиков. Затем с прибывшим подкреплением командир разведывательной роты прочесал местность. При этом была выявлена ещё одна группа противника, из состава которой на месте уничтожены 12 боевиков. За период боевых действий на личном боевом счету Теплинского было около 30 уничтоженных боевиков. Ещё находясь в Чеченской Республике, получил повышение в звании и должности: он стал капитаном и начальником разведки парашютно-десантного полка.
1 марта 1995 г. - Указом Президента России Бориса Ельцина присвоено звание Героя Российской Федерации "за мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания"
Октябрь 2002 - 2003 гг. - заместитель командира 76-й гвардейской воздушно-десантной дивизии
с 2003 г. - начальник штаба 76-й гвардейской воздушно-десантной дивизии
В 2007 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооружённых сил Российской Федерации. В июне 2007 года назначен начальником 212-го гвардейского окружного учебного Венского орденов Кутузова и Суворова центра имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта И. Н. Руссиянова (Сибирский военный округ, Читинская область). С июня 2009 года ‒ начальник штаба 20-й общевойсковой армии Московского (с 2010 года ‒ Центрального) военного округа. С февраля 2013 года ‒ командующий 36-й общевойсковой армией Восточного военного округа (город Улан-Удэ, Республика Бурятия).
С 2015 года служил в Южном военном округе.
С марта 2017 по апрель 2019 года – начальник штаба – 1-й заместитель командующего войсками Южного военного округа (штаб –Ростов-на-Дону).
С апреля 2019 по июнь 2022 года – начальник штаба – 1-й заместитель командующего войсками Центрального военного округа (штаб – Екатеринбург).
С 16 июня 2022 года – командующий Воздушно-десантными войсками. С этого же года принимает участие в специальной военной операции (СВО). По состоянию на апрель 2023 года являлся заместителем командующего Объединённой группировки войск в зоне СВО, одновременно с октября 2023 года – командующий группировкой войск (сил) "Днепр".
Воинские звания:
генерал-майор (13.12.2012);
генерал-лейтенант (13.12.2014)
генерал-полковник (08.12.2021)
Государственные награды:
медали "Золотая Звезда" Героя Российской Федерации
орден Святого Георгия 4-й степени (2022)
орден "За заслуги перед Отечеством" IV степени с мечами (2019)
орден Кутузова (2016),
орден Мужества (2001)
медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" I степени
медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени с мечами (2000)