Николай Федорович Макаров родился в 9 (22 мая) 1914 года в Сасово в семье машиниста-железнодорожника. Русский
После ФЗУ работал слесарем в Сасовском железнодорожном депо, а в 1936 годупоступил в Тульский механический институт.
В начале Великой Отечественной войныего отозвали с преддипломной практики, досрочно присвоили квалификацию инженера и направили в Сергиев Посад, на завод, выпускавший пистолеты-пулеметы Шпагина. Вскоре завод перевели в Вятские Поляны Кировской области; там Николай Федорович быстро прошел путь от мастера до ведущего конструктора, а в 1944 году завершил обучение в Тульском механическом институте, получив диплом с отличием.
После защиты диплома направлен в НИИ СПВА в Кунцево, где работал ведущим инженером-конструктором до конца войны. Затем переведен в ЦКБ-14 (Тула, в настоящее время ГУП "КБП").
Избирался депутатом Тульского областного Совета депутатов трудящихся, продолжительное время являлся членом областного Совета НТО "Машпром".
Разработки:
Пистолет Макарова (принят на вооружение в 1951 году, производился на Ижевском механическом заводе).
Авиационная пушка АМ-23, принята на вооружение в 1953 году.
Переносной противотанковый ракетный комплекс "Фагот" принят на вооружение в 1970 году.
Противотанковый ракетный комплекс "Конкурс" принят на вооружение в 1974 году.
За большие заслуги в создании образцов новой военной техники Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1974 года присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот".
Сталинская премия третьей степени (1952) — за создание ПМ
Государственная премия СССР (1967)
премия имени С. И. Мосина
Государственные награды:
золотая медаль "Серп и Молот" Героя Социалистического Труда