Аркадий Георгиевич Шипунов родился 7 ноября 1927 года в городе Ливны Орловской области. Русский.
В 1950 году с отличием окончил машиностроительный факультет Тульского механического института по специальности "Стрелковые и артиллерийские системы и установки".
Трудовую деятельность начал в 1950 году в НИИ-61 (позднее – ЦНИИточмаш) в городе Климовске Московской области, где прошел путь от инженера до заместителя главного инженера.
В 1955 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук.
В 1962 году стал руководителем и генеральным конструктором ЦКБ-14, в дальнейшем преобразованное в государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" в городе Тула.
Умер 25 апреля 2013 г. в Туле. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве
Академик РАН, доктор технических наук. С 1962 по 2006 год — руководитель и генеральный конструктор Тульского конструкторского бюро приборостроения. Совместно с В. П. Грязевым разработал семейство вооружения ГШ, пистолет ГШ-18.
Государственные награды:
Герой Социалистического Труда (Указ Президиума Верховного Совета СССР ("закрытый") от 1979, орден Ленина и медаль "Серп и Молот")
Орден "За заслуги перед Отечеством" II степени (28 октября 2002)
Орден "За заслуги перед Отечеством" III степени (7 ноября 1997) — за заслуги перед государством, большой личный вклад в создание специальной техники и укрепление обороноспособности страны
Орден Ленина (1984)
Орден Октябрьской Революции (1971)
Орден Трудового Красного Знамени (1989)
Орден Знак Почёта (1966)
Медаль За боевые заслуги (1966)
Медаль "В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина" (1970)
Медаль Жукова (1996)
Премии:
Лауреат Государственных премий СССР (1968, 1975, 1981)
Лауреат Ленинской премии (1982)
Лауреат Государственных премий РФ (1998, 1999)
Лауреат премии им. С. И. Мосина (1966, 1975, 1981, 1986, 2002)
Лауреат Премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2005)
Лауреат премии "Человек года" (2000, 2005)
Почётный гражданин Тулы (14 ноября 1997) и Тульской области
Почётный работник высшего профессионального образования РФ (2000)
Память:
Тульское Конструкторское бюро приборостроения имени Аркадия Шипунова.
1 октября 2017 года в Туле, на площади перед Конструкторским бюро приборостроения, которое долгие годы возглавлял учёный, открыт памятник